Il existe différents types de fauteuils roulants disponibles sur le marché aujourd'hui, mais ils ne peuvent pas répondre aux besoins de toutes les personnes âgées et handicapées. Avec le développement continu de la technologie et la vulgarisation de l'intelligence, l'intelligentisation des fauteuils roulants motorisés est nécessaire pour aider les personnes âgées et handicapées à accomplir une série de tâches.
Fabricants de fauteuils roulants électriquesUtiliser un cadre de fauteuil roulant commun pour la conception de fauteuils roulants motorisés, permettant aux personnes âgées et handicapées de comprendre facilement la structure mécanique et le contrôle de diverses fonctions.
Conception de la partie de puissance
Sous le coussin du siège, une unité de puissance, c.-à-d. La batterie, est ajoutée au fauteuil roulant motorisé. La batterie sélectionnée est de petite taille et a suffisamment d'énergie et une forte endurance.
Conception de la partie d'absorption des chocs
Tout d'abord, un amortisseur d'amortissement est ajouté à la roue arrière du fauteuil roulant, y compris unFauteuil roulant inclinable électrique, Ce qui peut considérablement augmenter la capacité hors route du fauteuil roulant et s'adapter à diverses conditions routières.
Principe de conception de la roue avant du fauteuil roulant: adoptez une résine haute résistance et résistante à l'usure pour une conception segmentée, chaque lame est équipée individuellement d'un ressort et toutes les lames sont assemblées en une roue circulaire. Pendant le fonctionnement, chaque lame s'étend et se rétrécit indépendamment pour s'adapter aux diverses conditions routières, permettant ainsi au fauteuil roulant de fonctionner correctement et de réaliser un mode adaptatif pour diverses conditions routières.
Le fauteuil roulant motorisé intelligent adopte un capteur de pression, qui calcule la quantité de compression du ressort d'amortisseur et la correspond à la pression sur le capteur. En pratique, la valeur de pression de l'amortisseur dans une conduite normale et de bonnes conditions de route est mesurée comme la valeur de pression standard. Pendant le trajet du fauteuil roulant motorisé, le retour de pression de l'amortisseur est renvoyé au système de commande en temps réel via le capteur de pression et comparé à la valeur de pression standard. L'erreur entre le retour en temps réel et la valeur de pression standard peut contenir du bruit causé par des interférences dans le processus de détection. Par conséquent, le filtrage de Kalman est introduit dans le système de contrôle, qui utilise l'équation d'état du système linéaire pour faire la meilleure estimation de l'état du système et collecter des données stables.
Le fauteuil roulant motorisé utilise un système d'évitement d'obstacle radar laser, qui peut balayer les obstacles autour du fauteuil roulant, calculer la distance entre le fauteuil roulant et les obstacles, donner des schémas d'évitement d'obstacles raisonnables, donnez des invites vocales et un arrêt d'urgence à 30cm des obstacles lorsque le conducteur fait une erreur.
Le développement des fauteuils roulants modernes avance constamment vers une direction plus intelligente et plus confortable. Avec la transformation de la conception du fauteuil roulant, les fonctions d'économie d'énergie, d'absorption des chocs, de vitesse variable intelligente et d'évitement automatique des obstacles ont été réalisées, ce qui est pratique pour les utilisateurs.
